《浪人崛起》中，盟友是游戏的重要组成部分，为玩家提供多样化的助力。解锁所有盟友需要完成特定的任务和选择相应的剧情路线。
坂本龙马：通过完成《帷幕落下，新幕升起》主线任务解锁。
高杉晋作：需完结首个羁绊任务《天命试炼》。
桂小五郎：在反幕府主线《刺杀哈里斯的阴谋》中完成任务，并在《追随刀锋之誓》中支持桂阵营。
羁绊任务解锁角色久坂玄瑞：首个羁绊任务《武士之道》的完成。
间部诠胜：需通过首个羁绊任务《守夜人》，同时在《樱田门外之变》中选择饶恕李直弼。
联合任务解锁角色伊藤博文与山县有朋：均在主线任务《火攻奇袭》完成后解锁。
近藤勇与土方岁三：共享主线《将军上洛之旅》完成即可获得。
特殊条件解锁角色德川庆喜：需在《将军御前演武》中击败所有对手。
永仓新八与斋藤一：在主线《暗涌之叛》成功通关解锁。
隐藏角色解锁步骤高桥谛周（隐藏角色）：于第二章进入江户神田区"讲武堂”，与标示白色书院图标的NPC交谈，并完成任意训练战役，而不限制评分标准。
以上为各角色的解锁路径，玩家可以根据自身喜好多线体验，提升游戏的丰富性与挑战性。
